KUKA – Programmation expert intégrateurs

Appliquer vos connaissances en robotique industrielle à la technologie KUKA

Pour suivre cette formation, vous devez avoir plusieurs années d’expérience en programmation de systèmes de robots industriels et maîtriser au moins un langage évolué. Vous devez également posséder de nombreuses connaissances sur les robots industriels : notions fondamentales, mise en service (calibration, mesure des outils, pièces), systèmes de coordonnées, modes de déplacement (déplacements spécifiques aux axes et sur trajectoire), généralités et concepts d’installation.

Objectifs de la formation

  • Connaître l’interface utilisateur et la structure des menus
  • Déplacer le robot manuellement dans tous les systèmes de coordonnées disponibles
  • Effectuer les procédures de mise en service : calibration et mesure des outils/bases
  • Créer des programmes robots avec des mouvements et des fonctions logiques
  • Déclarer et utiliser des variables, des boucles et des sous-programmes simples et complexes en KRL (langage de programmation KUKA)
  • Programmer des messages utilisateurs en KRL
  • Programmer des mouvements avec des positions calculées et des mouvements relatifs

La réussite de ce cours vous permettra d’obtenir une certification KUKA.

Contenu de la formation

KUKA – Programmation expert intégrateurs

  • Sécurité lors de l’utilisation des robots KUKA
  • Connaissances approfondies de la structure d’un système de robot
  • Lancer les programmes de robot manuellement, en mode automatique et depuis une commande externe
  • Communication homme-machine
  • Utiliser les progiciels technologiques (KUKA.GripperTech)
  • Manipulation de fichiers
  • Afficher et adapter des valeurs sauvegardées (variables)
  • Modifier des déplacements programmés ou les créer à nouveau avec les macros KUKA
  • Programmer et utiliser des fonctions logiques dans des programmes de déplacement
  • Effectuer des opérations de mise en service sur le robot
  • Programmer correctement avec KRL (KUKA Robot Language) et WorkVisual
  • Utilisation de variables
  • Créer et modifier des déplacements programmés en KRL
  • Programmer des fonctions logiques avec KRL
  • Lier des programmes robots
  • Projet de programmation : exemples d’application de palettisation avec optimisation du cycle

Clientèle visée

Personnes familières avec d’autres systèmes de robots (ABB, FANUC, etc.) et qui ont plusieurs années d’expérience en programmation.

Informations générales

Dates
Groupe 1 : 1, 2, 3, 4 juin 2026

Horaire des cours
8 h 30 à 16 h 30

Durée
28 heures

Mode d’enseignement
En présence au campus de Saint-Romuald

Prix courant
3 800 $ avant taxes

Formateur
Martin Larouche ou Samuel Plante