KUKA – Programmation robot 1
- Structure et fonction d’un système de robot KUKA
- Sécurité du robot
- Commande élémentaire du système de robot
- Déplacement manuel du robot
- Systèmes de coordonnées en rapport avec les robots
- Procéder à la calibration du robot
- Mesure d’un outil, y compris les données de charge
- Mesure d’une base (système de coordonnées de la pièce)
- Exécuter des programmes robot
- Création et édition de modules de programmes
- Archivage et restauration de programmes robot
- Créer, modifier et optimiser des déplacements programmés par apprentissage
- Utilisation de préhenseurs avec KUKA.GripperTech
- Utilisation de fonctions d’attente et de commutation
- Utiliser des tests conditionnels, des embranchements et des branches de distribution
- Programmation de boucles
- Aperçu de l’utilisation de variables simples
- Structurer et relier des programmes de robot
- Préparation des programmes pour le lancement du programme par l’API
- Présentation de KUKA.Workvisual
Les personnes travaillant en production dans une entreprise qui possède des robots KUKA ou qui est en voie d’en acquérir.
