Pour chaque cours réussi, les participants reçoivent une certification KUKA
Grâce à notre partenariat avec le fabricant, les participants apprennent en utilisant les plus récentes technologies. Nous offrons nos formations en petit groupe à Lévis, dans le secteur de Saint-Romuald, à proximité des ponts.
Durée : 14 heures
Objectifs de la formation
- Conduire une cellule robotisée conforme aux règles de sécurité robot
- Déplacer le robot manuellement dans tous les systèmes de coordonnées disponibles
- Redémarrer la production du robot après un arrêt du programme
Contenu de la formation
- Sécurité lors de l’utilisation d’un robot KUKA
- Connaissance de base sur le fonctionnement d’un robot KUKA
- Bouger le robot manuellement
- Exécuter des programmes en modes manuel et automatique
- Lire et interpréter les messages du système
- Afficher la position actuelle du robot
- Principe de la calibration et de la vérification de la calibration
- Utilisation du préhenseur
Durée : 28 heures
Objectifs de la formation
- Utiliser une cellule robotisée en respectant les directives de sécurité applicables
- Déplacer le robot manuellement dans tous les systèmes de coordonnées disponibles
- Effectuer les procédures de mise en service : calibration et mesure des outils/bases
- Créer des programmes de robot avec des mouvements et des fonctions logiques à l’aide de formulaires en ligne KUKA
- Connaître les variables locales, les variables simples, les boucles et les sous-programmes globaux
Contenu de la formation
- Structure et fonction d’un système de robot KUKA
- Sécurité du robot
- Commande élémentaire du système de robot
- Déplacement manuel du robot
- Systèmes de coordonnées en rapport avec les robots
- Procéder à la calibration du robot
- Mesure d’un outil, y compris les données de charge
- Mesure d’une base (système de coordonnées de la pièce)
- Exécuter des programmes robot
- Création et édition de modules de programmes
- Archivage et restauration de programmes robot
- Créer, modifier et optimiser des déplacements programmés par apprentissage
- Utilisation de préhenseurs avec KUKA.GripperTech
- Utilisation de fonctions d’attente et de commutation
- Utiliser des tests conditionnels, des embranchements et des branches de distribution
- Programmation de boucles
- Aperçu de l’utilisation de variables simples
- Structurer et relier des programmes de robot
- Préparation des programmes pour le lancement du programme par l’API
- Présentation de KUKA.Workvisual
Durée : 28 heures
Objectifs de la formation
- Utiliser KUKA.WorkVisual comme environnement de programmation (IDE)
- Déclarer et utiliser des variables complexes, des boucles et des sous-programmes locaux en KRL (langage de programmation KUKA)
- Programmer des messages utilisateurs en KRL
- Programmer des mouvements avec des positions calculées et des mouvements relatifs
- Programmer les réactions à l’apparition d’entrées (capteur ou automate) en utilisant la programmation d’interruption
Contenu de la formation
- Travailler avec l’environnement de développement WorkVisual
- Programmation structurée avec KUKA Robot Langage
- Création et modification de soumissions automatiques individuelles
- Détecter et éviter des collisions du robot
Durée : 28 heures
Objectifs de la formation
- Connaître l’interface utilisateur et la structure des menus
- Déplacer le robot manuellement dans tous les systèmes de coordonnées disponibles
- Effectuer les procédures de mise en service : calibration et mesure des outils/bases
- Créer des programmes robots avec des mouvements et des fonctions logiques
- Déclarer et utiliser des variables, des boucles et des sous-programmes simples et complexes en KRL (langage de programmation KUKA)
- Programmer des messages utilisateurs en KRL
- Programmer des mouvements avec des positions calculées et des mouvements relatifs
Contenu de la formation
- Sécurité lors de l’utilisation des robots KUKA
- Connaissances approfondies de la structure d’un système de robot
- Lancer les programmes de robot manuellement, en mode automatique et depuis une commande externe
- Communication homme-machine
- Utiliser les progiciels technologiques (KUKA.GripperTech)
- Manipulation de fichiers
- Afficher et adapter des valeurs sauvegardées (variables)
